CAN-Devices(R) MOCON die neue Baugruppe mit der großen Wirkung Für Schrittmotore unter CAN-Open.

CAN-Devices(R) MOCON die neue Baugruppe mit der großen Wirkung Für Schrittmotore unter CAN-Open.
Das Nüsttaler Entwicklungsunternehmen Compmess GmbH & Co. KG (www.compmess.de) hat einen neues Produkt in der Produktgruppe CAN-Devices(R) (www.can-devices.de) für die Ansteuerung von Schrittmotore unter CAN-Open entwickelt. Nun können auch erstmalig Schrittmotore in diesen sehr verbreiteten Feldbus eingebunden werden. Durch dieses Konzept können häufig sehr teure und aufwendige Servoantriebe ersetzt werden. Es lohnt sich also für den Anwender darüber nachzudenken.

Der jüngste Modul CAN-Devices(R) MOCON rundet die CAN-Devices(R) Palette (www.can-devices.de) weiter ab, wobei das Konzept der Hutschienenmodultechnik konsequent weiterverfolgt wird.

Bisher waren Feldbusanbindungen eher Servoantrieben vorbehalten. Mit dem CAN-Devices(R) MOCON kann der Anwender jetzt ganz einfach Ihre Schrittmotorantriebe unter CAN-Open vernetzen. Das Protokoll DSP402 wurde selbstverständlich nach den neuesten CIA-Richtlinien implementiert. Angesteuert werden können alle Schrittmotorendstufen mit den Standardeingängen Takt und Richtung.

Beim Pegel kann zwischen 5 und 24VDC (andere auf Anfrage) gewählt werden. Mit einer max. Frequenz von 62500Hz können selbst hochauflösende Microschritt-Endstufen angesteuert werden. Neben den Ausgängen für Takt und Richtung stehen Ausgänge für boost und power-off Funktion sowie Eingänge für Endstufenfehler und drei Referenzschalter zur Verfügung. Mit einem angeschlossenen Encoder kann sogar mittels integriertem PID-Regler ein geschlossener Regelkreis aufgebaut werden.

Dabei können Encoder und Logicteil der Schrittmotorendstufe mit vom Modul gespeist werden. CAN-Schnittstelle und digitale Ein- und Ausgänge sind selbstverständlich galvanisch getrennt. Die Spannungsversorgung des Moduls beträgt gemäß dem Industriestandard 24VDC.
Über die CAN-Schnittstelle können ganze Fahrprofile übergeben werden. Neben Trapez- und sin²-Rampen stehen auch verschiedene Homing-Methoden zur Verfügung. Der Anwender braucht also nur noch Ihr gewünschtes Fahrprofil zu übergeben und den Startbefehl zu senden, die Auflösung in die einzelnen Schritte übernimmt das Modul. Der Anwender wird selbstverständlich über den Verlauf des Profils und eventuelle Fehler informiert. Das Modul wird einfach auf eine Hutschiene montiert und ist somit in jeden Schaltschrank integrierbar.
Mit dem CAN-Devices(R) MOCON sind in Verbindung mit Schrittmotorendstufe und Schrittmotor preiswerte Positionierantriebe für verschiedene Leistungsklassen realisierbar welche über CAN-Open komfortabel gesteuert werden können. Ein Starterkit inkl. Schrittmotor 1,3Nm, Microschrittendstufe, CAN-Karte, Netzteil, Kabelset und Demosoftware ist verfügbar.

Die Compmess GmbH & Co. KG (www.compmess.de) ist Ingenieurbüro für Computergestützte Meßtechnik, die im Rahmen ihrer Entwicklungaktivitäten seit ca. 8 Jahren das Themenfeld der CAN-Busanbindungen bearbeitet. Im Rahmen diverser Projekte wurden verschiedenste CAN-Open-Module entwickelt die oft kundenspez. Anforderungen angepasst wurden. Ab einem Bedarf von 50 Modulen/Jahr ist so eine wirtschaftliche Lösung für das jeweilige Kundenproblem aufgrund des Erfahrungspotentials umsetzbar.